纳米位移台运动曲线怎么设定
纳米位移台的运动曲线设定，核心目的是在速度、精度和稳定性之间取得平衡。
首先是运动曲线类型选择。常见有梯形速度曲线和 S 型曲线。梯形曲线设置简单，但加速度突变，容易引起振动；S 型曲线加速度变化平滑，更适合纳米级定位和扫描应用。
其次是速度与加速度参数。速度不宜设得过高，否则会放大结构振动和跟踪误差；加速度过大，启动和停止时容易出现抖动。通常应从较小速度、较低加速度开始，再逐步增加，观察运动是否平稳。
第三是扫描与定位场景区分。定位移动可使用较慢、平滑的曲线保证最终精度；连续扫描则采用匀速段较长、加减速段平缓的曲线，避免边缘畸变。
另外要考虑负载和安装方向。负载越大或竖直安装，对运动曲线越敏感，需要更保守的加速度设置。
总体来说，纳米位移台运动曲线应优先选择平滑型（如 S 曲线），并根据负载、精度要求和应用模式，逐步优化速度与加速度参数，以获得稳定、可重复的运动效果。