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在纳米位移台 使用中，误操作可能导致 台体损伤、样品碰撞、精度损失或安全事故。设计防护措施时，需要结合 硬件、软件和操作规程 多方面考虑。下面整理系统方案：
1. 硬件防护
限位装置
机械限位：在台体两端安装微动开关或挡块，防止过行程。
软件限位：在控制系统设置最大/最小行程范围，超出即停止运动。
缓冲结构
弹性挡块或阻尼器，防止碰撞瞬间损伤。
防护罩或屏障
避免手或工具误入活动区域。
2. 软件防护
运动速度限制
不同模式（粗调/精调）设置不同速度限制。
限制加速度，减少惯性冲击。
行程预警和自动停止
控制软件实时监控位移传感器。
超过安全范围，自动停止并报警。
方向切换保护
限制快速反向操作。
对高速运动中的方向反转进行缓冲。
3. 操作规范
预检查
确认样品固定、导轨无杂物、限位设置正确。
逐步运动
粗调 → 细调 → 测量，避免一次性大幅位移。
离线模拟
对复杂轨迹或高风险操作，可先进行软件模拟或“空跑”。
紧急停止
熟悉紧急停止按钮或快捷键位置。
定期测试停止功能有效性。