纳米位移台的“零位”如何设置？
纳米位移台的“零位”设置，是指确定平台的参考原点，为后续精确定位和重复运动提供统一的起点。不同控制系统和传感器配置会略有差异，但基本原则大致如下：
一、常见“零位”设置方法
1. 机械限位初始化法（适用于带限位开关的系统）
平台启动后先运动至某一端的机械限位（通常是最小端），以此点为参考原点。
控制器将该点设定为0 µm，之后所有位置都相对于这个点进行计算。
常见于步进电机 + 编码器系统。
2. 内建零位传感器法（带原点传感器的系统）
平台中集成了原点（home）检测开关，如霍尔元件或光电开关。
开机或手动“归零”操作时，平台会自动找到原点位置并设定为零。
3. 用户自定义零位法（软件命令设定）
在某一特定位置停下，用户通过软件手动设置当前位置为“零位”。
如 Igor Pro 控制器接口或第三方控制软件中，输入：SetPosition(0)。
适合已知当前物理位置是需要的“参考点”。
4. 绝对编码器系统
若系统使用绝对式编码器，则平台开机即知道其当前位置。
可以直接定义任意一点为零位，也可以保留前一次的零位设定。
二、设置零位时的注意事项
确认运动范围：避免在接近行程极限的区域设置零点，防止运行中超限。
检查传感器反馈：设零位前，确保传感器反馈稳定，避免因抖动误判位置。
零点重复性测试：多次归零，验证是否总回到同一物理位置（可用光学手段辅助观察）。
环境稳定：设零位前，应避免强振动、电磁干扰或温度波动。
三、常用指令（按控制器厂商略有不同）
以 Physik Instrumente（PI）系统为例：
FRF：Find Reference – 查找参考点
POS?：查询当前位置
SVO：激活闭环控制
ZPO：设置当前位置为零位（Zero Position Offset）
以 Mad City Labs 控制器为例：
使用 set_origin() 或软件界面中的 “Set Origin” 功能来定义零点。